3147 Samantha là một tiểu hành tinh vành đai chính, được phát hiện bởi Lyudmila Ivanovna Chernykh ngày 16 tháng 12 năm 1976. She named her discovery in memory of the young American peace activist Samantha Smith. The Official Certificate was presented to her mother Jane Smith ngày 28 tháng 2 năm 1987.